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2021春硕士研究生学位论文答辩公告(六)

2021年05月27日 18:12    贾周圣      点击:[]

 

  电气工程  学院硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学:

 2018  控制工程  学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:

第 1 组

一、答辩时间:5月29日   上午8:30-12:00

二、答辩地点:西三401

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

刘志新

教授

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控制工程

王辉

高工

中信戴卡

控制工程

陈志旺

副教授

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控制工程

任丽娜

副教授

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控制工程

刘乐

副教授

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控制工程

秘书

刘乐

副教授

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控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于无人机交通视频的车辆检测与跟踪算法研究

孙妍

胡硕

2

基于强化学习的微电网多模态协调切换控制策略

张立国

窦春霞

3

P型下三角随机非线性系统输出约束状态反馈控制器设计

文尚

华长春

4

户外自主作业机器人导航控制系统的研究

李鑫

黄茹楠

5

深度学习目标检测算法中不平衡问题的研究

侯俊杰

李海滨

第 2 组

一、答辩时间:5月29日   上午8:30-12:00

二、答辩地点:西三402

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

丁伟利

教授

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控制工程

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

李雅倩

副教授

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控制工程

苏连成

副教授

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控制工程

胡硕

讲师

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控制工程

秘书

胡硕

讲师

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控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于ResNet结构改进及响应权重自适应的目标跟踪算法研究

王莹

陈志旺

2

基于视觉图像的火灾检测算法研究与实现

刘洪涛

华长春

3

基于无休止臂模型的水下传感网络数据收集策略研究

徐向琳

李鑫滨

4

基于激光雷达的地面分割和障碍物检测

刘泽宇

刘爽

5

水下图像恢复与增强算法研究

娄倩

李鑫滨

第 3 组

一、答辩时间:5月29日   上午8:30-12:00

二、答辩地点:西三403

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

魏立新

教授

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控制工程

张立晨

高工

首钢京唐

控制工程

李建雄

副教授

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控制工程

车海军

副教授

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控制工程

呼子宇

讲师

365bet官网

控制工程

秘书

呼子宇

讲师

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控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

四轮独立驱动电动车轨迹跟踪及转矩分配控制策略研究

王伟

焦晓红

2

内高压成形机电液比例系统位置跟踪控制策略研究

龚正阳

刘福才

3

可逆冷带轧机速度张力系统自适应鲁棒分散控制研究

丁素艳

刘乐

4

交流异步电机自适应鲁棒位置跟踪控制及实验研究

高杰

刘乐

5

基于系统级与单元级的多层异构网络资源配置策略研究

祝珩

刘志新

第 4 组

一、答辩时间:5月29日   下午2:00-5:30

二、答辩地点:西三401

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

吴忠强

教授

365bet官网

控制工程

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

赵新秋

副教授

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控制工程

王跃灵

讲师

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控制工程

孙浩

讲师

365bet官网

控制工程

秘书

孙浩

讲师

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控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于无模型自适应控制的无人驾驶车辆漂移控制研究

左佳铄

王洪斌

2

润滑油液铁磁磨屑检测传感器优化设计研究

崔雪

苏连成

3

基于SCADA数据的风电机组关键部件状态监测研究

郭高鑫

苏连成

4

基于事件触发的多AUV固定时间编队控制研究

高静

王洪斌

5

动态复杂场景下移动机器人路径规划算法研究

刘德垚

王洪斌

第 5 组

一、答辩时间:5月29日   下午2:00-5:30

二、答辩地点:西三402

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

李鑫滨

教授

365bet官网

控制工程

张立晨

高工

首钢京唐

控制工程

李丽

副教授

365bet官网

控制工程

杨亚娜

副教授

365bet官网

控制工程

韩松

讲师

365bet官网

控制工程

秘书

韩松

讲师

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控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于信道预测的水下节点移动与中继部署策略研究

李志成

闫敬

2

基于深度强化学习的主动SLAM算法研究

冀志鑫

温淑焕

3

基于点线特征的视觉惯导SLAM算法研究

刘阳

温淑焕

4

基于深度强化学习的车辆编队跟驰控制研究

刘劭玲

刘乐

5

基于速度观测器的水下机器人追踪控制算法研究

郭志文

闫敬

第 6 组

一、答辩时间:5月29日   下午2:00-5:30

二、答辩地点:西三403

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

焦晓红

教授

365bet官网

控制工程

王辉

高工

中信戴卡

控制工程

闫敬

副教授

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控制工程

袁亚洲

副教授

365bet官网

控制工程

张柳柳

副教授

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控制工程

秘书

张柳柳

副教授

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控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于生成对抗网络的铁水硅含量预测研究

魏晓飞

李军朋

2

欠驱动自主水下航行器的航迹跟踪控制研究

王鹏

李鑫滨

3

基于优化神经网络的微电网故障诊断

卢雪琴

吴忠强

4

骤变扰动和参数不确定条件下四旋翼无人机稳定性控制

汪玉生

王跃灵

5

复杂环境下双边遥操作系统的复合控制研究

代特

杨亚娜


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